上海圣起包裝機械有限公司,是集研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專(zhuān)精特新企業(yè)稱(chēng)號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬(wàn),擁有各類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專(zhuān)利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類(lèi)榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái),一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備這一朝陽(yáng)行業(yè),立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶(hù)覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠銷(xiāo)東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
1、現場(chǎng)電氣供應
2、現場(chǎng)勞力
3、地基打孔(膨脹螺絲固定)
4、除機器人上下料項目外的系統工程,如電纜線(xiàn)線(xiàn)槽、走氣、 地面溝槽等
5、因本項目安裝所進(jìn)行的對周邊設備的搬運、清理等工作
(1)機器人上下料項目設備所在位置已清理干凈、無(wú)雜物;
(2)電源線(xiàn)接到賣(mài)方*位置,末端包含電源箱、斷路器;
(3)氣源管路接到賣(mài)方*位置;
(4)現場(chǎng)地面要求平整,滿(mǎn)足機器人和其他設備安裝所要求強度。
(1)環(huán)境溫度:0℃-45℃;
(2)相對濕度:<95%
(3)電源:三相五線(xiàn)制,不小于60KVA
(4)電壓波動(dòng)范圍:380±10%V、220±10%V
(5)電源頻率:50Hz±2%
(6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa
序號 | 區域劃分 | 備注 |
1 | 定制輸送系統 | 機器人抓取物料放至輸送系統上輸出,信號采集和配套由供方完成。 |
2 | 物料放至區域 | 該區域為工件放置區域,機器人從數控機床上取出產(chǎn)品后放入輸送系統,輸出車(chē)間。 |
3 | 機器人擺放區 | 該區域由需方預留給供方,作為機器人的固定和操作區域。 |
機器人整體動(dòng)作分為兩個(gè)部分,分別為下料和輸送。
機器人進(jìn)入工作程序,由人工操作數控機床,機器人等待數控車(chē)床啟停信號,當數控車(chē)床完成工作時(shí),給出信號至機器人,機器人接收到信號開(kāi)始工作,原定可收縮夾爪,當機器人伸入數控車(chē)床處,抓手伸開(kāi),抓取做好的物料,抓手縮回,工件按照*方向放入輸送系統輸出,完成工作。
(1)工件重量:按照客戶(hù)樣品
(2)工件尺寸:按照客戶(hù)樣品
(3)生產(chǎn)速度:2個(gè)/分鐘(實(shí)際以生產(chǎn)為準)
生產(chǎn)順序:人工加料至數控機床→ 數控機床開(kāi)始工作→ 完成工作后給出信號→機器人抓取物料下料→有序放至輸送系統→ 完成循環(huán)操作
(1)可靠性、穩定性高;
(2)系統柔性高,可根據生產(chǎn)情況在線(xiàn)調整;
(3)降低了人工勞動(dòng)強度,縮減勞動(dòng)力,降低企業(yè)用人成本;
(4)具有良好的外部接口,和其他外設協(xié)同工作;
系統硬件主要包括以下部分:
(1)機器人本體
名稱(chēng) | ZH608六軸工業(yè)機器人 | |
動(dòng)作類(lèi)型 | 多關(guān)節型 | |
應用 | 搬運、碼垛、上下料 | |
軸數 | 6 | |
安裝方式 | 地面 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
防護等級 | IP54 | |
自重Weight | 168Kg | |
電容量 Capacitance | 3.6KVA | |
運動(dòng)參數 | 運動(dòng)范圍 | 較大速度 |
1軸 | ±170° | 197°/S |
2軸 | -110°/+150° | 175°/S |
3軸 | -165°/+255° | 187°/S |
4軸 | ±200° | 400°/S |
5軸 | -165°/+230° | 400°/S |
6軸 | ±360° | 600°/S |
(2)定制輸送系統
整體采用不銹鋼結構進(jìn)行設計和加工,采用機械形式定位,準確輸送物料至*區域,同時(shí)結合光電傳感器完成與機器人之間的通訊。必要時(shí)輸送系統需隔斷。
(3)下料抓手
a. 根據工件特征進(jìn)行定制,具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設計和加工;
b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。
(4)電氣控制系統
系統采用PLC和運動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理,具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護、報警、檢測產(chǎn)品等功能,能夠進(jìn)行系統故障自診斷。系統的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過(guò)操作面板進(jìn)行。此外,系統運行狀態(tài)及系統報警在主操作面板上顯示,也同時(shí)由系統報警燈顯示。系統的急??赏ㄟ^(guò)機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機械、安全標識牌全部采用中文。
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